核心问题：代理车主应诉，成功认定车主无过错无需担责，明确遗产继承人的赔偿责任界限。
案件背景
老帅（化名）一年前查出患有肺癌且已是骨转移晚期，身体情况每况愈下，家里为了给老帅治病几乎花光了所有积蓄。年前老帅准备去城里一趟，于是借了邻居老康（化名）的面包车。谁知在开车途中身体剧痛，一时无法控制方向盘导致车辆撞向一位抱着孙女的老妇人，老妇人和孙女因抢救无效去世，而老帅也在发生交通事故十多天后病故。小美（化名）作为被害人的近亲属，将车主老康、车辆保险公司、老帅的老婆、子女作为共同被告起诉至法院，保险公司承担保额内的赔偿责任后，尚有100余万元的赔偿金要支付。老康委托郭鑫鑫律师应诉。
代理思路
郭鑫鑫律师代理老康应诉，从车主过错责任角度进行抗辩：老康担责的前提是存在过错。若老康出借车辆时明知老帅无驾驶资格、车辆存在安全隐患（如未投保交强险/商业险、车况不合格），则需承担过错责任；若老康已尽到审查义务（如确认老帅有驾照、车辆合法合规），则无过错，无需担责。本案的侵权人是老帅，故侵权赔偿款由老帅承担。但因老帅已去世，若有继承人，则继承人以所得遗产实际价值为限清偿老帅的侵权赔偿款，超过部分自愿偿还的除外。若无继承人，则法院执行老帅的遗产。
案件结果
法院认定：1.老康已尽到审查义务（老帅有驾照、车辆合法合规），出借行为无过错，无需担责。2.老帅的老婆、子女放弃了继承，无需担责，但法院可直接执行老帅的遗产。
律师意见
一、老康担责的前提，是存在过错。若老康出借车辆时明知老帅无驾驶资格、车辆存在安全隐患（如未投保交强险/商业险、车况不合格），则需承担过错责任；若老康已尽到审查义务（如确认老帅有驾照、车辆合法合规），则无过错，无需担责。二、本案的侵权人是老帅，故侵权赔偿款由老帅承担。但因老帅已去世，若有继承人，则继承人以所得遗产实际价值为限清偿老帅的侵权赔偿款，超过部分自愿偿还的除外。若无继承人，则法院执行老帅的遗产。